「府兵制」的存在，其實在很多朝代都非常適用，而且發揮了重要的作用，比如北周、隋朝以及唐初。「府兵制」在古代的軍事地位是比較突出的，從興起到鼎盛，古代府兵制的發展歷程漫漫歲月。
府兵制在古代封建社會中，其實算是一種比較傳統的制度。魏晉南北朝時期開始實行，但在唐初遭到破壞。其最重要的特點就是「 兵即是農」，簡單來說，他們既是農民也是士兵，既耕種也打仗。沒有戰爭就農耕，不農忙的時候，還需要練兵；
雖然人人都能為兵，但在唐初時候，要想成為士兵，卻并非易事。這些士兵大都出身優越，家庭情況非富即貴，主要是「三衛和衛士」。三衛，是唐朝禁衛軍的組成；衛士，主要是由一些官員們或者是有錢人家的子弟充任。因此，真正的權力還是歸皇室和地方貴族所有。
第一個時期大約是在 宇文泰當政期間，這時候主要是吸納一些鄉民，使之成為一個全新的軍事體系。這時候，府兵的一切開銷和費用都由國家一并承擔，且此時的府兵和土地、戶籍并無掛鉤，只是鮮卑兵制向漢朝封建軍隊轉化的一個開始。
第二個時期大約是在557年到572年間，這時當值
宇文護執政期間，通過進一步的整頓24軍正式確立。最后一個時期大約是在572年到580年，府兵制越來越被認可，得到了大力發展
府兵制的發展確實對王朝的興盛起到積極作用， 其一，因為取兵于民，府兵們的開銷由自己支付，就免除了中央政府的一大筆軍用開支。 第二，在正常情況下，士兵既是農民，農民也是士兵，除去正常的軍隊訓練時間，平常大部分時間可以不脫離土地生產，有效保證了農業生產的正常進行。與此同時，因為平時作為有序的作戰訓練，府兵制的士兵身體素質一般較好，軍隊作戰能力較高。
最后，府兵制的完善，確保了朝廷對軍隊權力的掌控，唐朝時期，每當有戰亂發生時，被啟用的軍府依照中央下發的魚符進行行動，地方府兵迅速改編成軍隊，交達朝廷指派將領。
在戰亂結束之后，朝廷將領將魚符歸還中央，集中的府兵被解散回家，這樣便使得將領無法長期掌握軍隊，從而能夠有避藩鎮割據的出現。隨著唐朝國土面積的不斷擴大，戰爭規模的不斷演變，問題便開始出現了。唐初之后，土地兼并現象十分嚴重，朝廷也屢禁不止。大量的土地為貴族所有，由朝廷所掌握的土地越來越少，這也就意味著能分給農民的土地也越來越少。法律規定，如果府兵出戰，戰力有功，而朝廷就會授予土地，并歸個人所有，即便戰死，封田也能成為子孫所有，不用交還給朝廷。但由于土地兼并現象的出現，這個獎勵機制也很難變現，因此，士兵們的積極性也很難提高。
除此之外，隨著疆域面積的不斷擴大，征戰規模也越來越大，由此帶來的直接結果就是士兵們所負擔的責任也越來越重。
比如說西域戰場的開拓，需要遠征萬里，士兵們跋山涉水，基本上遠離家鄉三年五載。而且邊境條件艱苦，生活條件極為為苛刻。而家中失去了主要的勞動力，一家老小生存都成了問題。在演繹唐初時期的影視劇中：當兵的兵士遠離家鄉數年，返鄉回來的時候，發現家中一家老小已經全部被餓死，而這一場景也是當時府兵們悲慘境遇的真實寫照。因此，府兵制最終被淘汰。
自五唐結束后， 募兵制便取代府兵制成為古代封建王朝中的重要兵制之一。募兵制，通俗來講，就是去地方征兵，這樣一來，領將的權利就被分散。在唐玄宗時期，募兵制進一步發展，逐漸演變成了藩鎮格局。對此，中央只能下設節度使一職對軍事管理制度進行調理，此制度一出，確實達到了軍隊作戰能力提高的目標。
但與此同時，節度使的出現，使得唐朝邊境地區逐漸演變成了節度使的個人管區，節度使的個人權利無限放大，直至唐朝末年，出現了像安祿山一樣的節度使叛亂事件。此外，在宋朝時期，災荒年間，招募流民、難民充兵成為當時一項基本制度。
對比府兵制，募兵制確實增強了軍隊的作戰能力，但也過度加強了邊境地區節度使的指揮權和調度權。其實在安史之亂結束之后，為了更好的應對藩鎮軍閥勢力，唐朝帝王意識到「皇家私人軍隊」的重要性。但這時由于國庫的捉襟見肘，皇帝面對各地勢力，仍然無能為力。
到了唐德宗時期，為加強中央集權，便重新下令招募士兵，廣屯良田，企圖恢復府兵制。但正所謂巔峰之后便是下坡，曾經輝煌的府兵制再也不能發揮往昔的作用，只能被淹沒于歷史的洪流之中。
由于府兵制的重要性和特殊性，這種制度一直深深吸引著古代史學者們，對該制度的研究也可體現為以下幾個階段：
第一個階段：學者們對「府兵制」的興起時間進行了確認并達成了共識。「府兵制」出自西魏北周，是由當時鮮卑拓跋的部落兵制演變過來的。
《唐折沖府考》的作者，較早的對府兵制進行考察工作。后又有學者 羅振玉在此基礎上進行補充說明，編寫了《唐折沖府考補》和 《唐折沖府考補拾遺》。其中， 谷霽光的著作
《府兵制度的起源》《鎮戍與防府》《西魏北周和隋唐間的府兵》《再論西魏北周和隋唐的府兵》
又在府兵制淵源和發展上進行了詳盡的探究，詳細闡釋了府兵制的發展脈絡。
1937年，由 陳寅恪主編的《府兵制前期史料試釋》對府兵制的各種制度提出探討，他認為府兵制前期的特點包括：
鮮卑兵制、大體兵農分離制、部酋分屬制和特殊貴族制。出自陳寅恪《府兵制前期史料試釋》
但1939年王樹椒對陳寅恪的觀點提出質疑，作《府兵制溯源并質陳寅恪先生》。與此同時，杜洽、吳廷燮、呂宮助、姚薇元等人對府兵制也進行了更加深入的研究。
第二個階段：學者們對「府兵制」的性質進行了確認。這一時期研究進步深入，像如唐長孺作《唐書兵志箋正》，被稱為是研究唐朝兵制案頭必備之書。1962年，谷霽光在上海人民出版社出版的《府兵制度考釋》， 縱古觀今，包羅萬象，深度研究了府兵制的形成發展的深層原因，試圖將府兵制與整個封建社會相聯系起來考察，到目前為止，是有關府兵制 最為系統的專著。
1955年，《試論隋唐府兵制的作用》，都具有開拓性的創新性和前瞻性。但在這個階段的后10年，國內研究卻趨于緩慢，海外研究成果顯著。第三個階段是在二十世紀八十年代到二十一世紀初期。這一時期，學者們開始在巨觀視野下去探討府兵制與國家權利制度的聯系。利用相關出土文獻、書籍研究成果，對唐代府兵制的研究更加深入，像1992年，在中華書局，李方編寫的《唐折沖府增考》，發表在《中國歷史地理論叢》上的杜文玉的 《唐京兆府內折沖府考逸》等等。加之中外學者引入新的理論與方法，使得府兵制從性質、分布、作用等方面問題探究更加全面。
對于府兵制的研究的 第四個階段是二十一世紀以來。這一階段以來，由于社會史、文化史的相關研究愈加崛起，因此，對于軍制史的研究變得越來越少。
但值得一提是的，相比較以前唐時的府兵制研究的深入，相對薄弱的隋朝時期的府兵制的研究開始有了起色。比如，200年，張沛 《隋兵府考》；2010年，張小永、王晗的《隋河南郡鷹揚府匯考》等等，根據記錄，直到目前為止，關于隋朝考出的軍府名已經高達上百個。總結：
幾年來對于府兵制的研究熱情雖然有所削減，但其在歷史上發揮的作用仍不可小覷。隨著各種基礎材料的發現，一些新的府名也得以重見天日，但歷史上軍府的增加或是減少，因不同地域和不同時期仍存在不小的差別。因此，在已有研究基礎之上，為府兵制進行編年制處理，能更加直觀的看出不同時期內軍府數量的變化情況。無論是橫向或者是縱向來看， 府兵制在中國古代兵制史上所起到的作用還是不容小視的，也對如今的相關軍事改革有所啟發。
